同样按120倍比例缩小后的舰载机变得只有巴掌大小,细长的机翼平直展开,灵活地在航母模型上起飞和降落着。
它们的起飞、降落甚至巡航飞行都是半自动的,十几米外遥控的测试者们并不需要精确控制它们的每一个动作,只需要对准方向然后下达相应指令即可,然后飞机上的处理器会自动执行预设程序,搜索目标、读取环境风速风向、调整姿态,然后完成指定动作。
经过三年多发展,蜜蜂在无人机的姿态检测、自平衡以及电动动力、航拍摄像头领域都有了非常强大的技术积累。虽然实现固定翼飞机的起降比四轴飞行器要难一些,但还在他们的能力范围之内,只要风速比较低并且保持稳定,他们的飞机完全可以自己控制着完成全部飞行动作,远处负责发号施令让飞机加速加速左转右转俯冲爬升起飞降落的控制者,反而变得可有可无起来。要是让专业玩航模的玩家看到这一幕,一定会吐槽说都全自动了还有个鸟的乐趣?
不过这正是蜜蜂无人机的设计原则让复杂的事情变简单的良好体现,以前的四轴飞行器是如此,如今的微型航模飞机也是如此,它们其实应该算是无人机的。
毕竟它们是被设计用来和网游进行联动的特殊遥控玩具,需要考虑普通玩家的操控能力,不能用专业航模玩家的要求来要求他们。而且它们本身和不是真正的战斗机,真没必要也没能力完美模拟其原型“雄猫”的所有动作和细节外形。
比如说“雄猫”最为出名的特点变后掠翼就模仿不来,这些f14航模的翅膀后掠角固定在20度,接近平直的样子。
对于飞机来说,翅膀伸得越平直,因为向前飞行而获得的升力也就越大,同时翅膀截面积增大也导致阻力增大使得飞机超音速难度大大增加。所以我们可以看到早期飞机基本上都是后掠角为0度的平直翅膀,而且还是双份甚至三份的,后期喷气机则基本上都采用倒“v”字形状后掠、并且更加窄小的翅膀以减少飞行阻力获得更高的速度。
然后在60、70年代,处于冷战当中的美苏双方都先后盯上了“变后掠翼”设计,让飞机翅膀像鸟儿翅膀一样具有“展缩变形”能力,低速时翅膀打开获得更多升力,方便起降以及低速巡航性能,而高速时折叠收缩翅膀以获得更快的速度。美菌的代表就是海航的f14雄猫重型战斗机,而苏军的代表则是米格重型战斗机。
不过后来人们发现为了实现变后掠翼,需要准备坚固且轻便的翼套结构来固定翅膀,由此增加的重量和制造成本、维护成本大大抵消了变后掠翼带来的优势,因此这种设计在新飞机的设计上消失了。而在苏联解体后美军就开始过起了穷日子,一大批维护费用高昂的装备被迫退役封存,曾经嚣张狂霸可以达到三倍音速的s“黑鸟”高空侦察机和f117“夜鹰”隐形战斗机就先后退役。“雄猫”也被美国海军放弃,在2006年彻底退出了现役,原因就是维护成本过高。
不过虽然退役了,但是具有“空中变形”能力的f14仍不失为一代经典,而且因为拥有喷气式战斗机中少有的优异低速性能,使的蜜蜂无人机团队在第一时间就决定了是它了。
当然也只是外形,并且是大致外形,f14翅膀周围的可动襟翼就被大大简化了,毕竟模型飞机的飞行速度区间比真的“雄猫”小多了,可动襟翼带来的飞行性能改善并不明显反而增加了成本,因此早早被省略掉了。同样被省略掉的还有驾驶舱细节以及飞机内部细节。
这也是很自然的选择,蜜蜂虽然可以通过网络找到“雄猫”在各个角度的高清大图,但是驾驶舱仪表台以及飞机内部的细节照片就不好弄到了。即使这种机型已经退役也是一样。再说他们也没有给“舒克和贝塔”造飞机的想法,所以驾驶舱实际上也被省略掉了,在透明驾驶舱盖下面是一只可以平面360度旋转,并且拥有最大60度仰角的摄像头,它自然是用来模拟飞行员视角的。与梦行者进行联动时后者实时传递玩家头部角度数据控制摄像头转向,可以得到非常好的浸入体验,无论cgi技术多么逆天,合成画面在临场感和成本方面始终比不上真实。
如果打开它们精致的外壳,让这架模型飞机“原形毕露”,就会看到一根根五颜六色的导线、大大小小的电动机,以及处理器主板和塞在翅膀里面的电池。
模型飞机一般有两种动力选择,第一种是电动机驱动,好处是结构简单、成本低,坏处是电池容量不给力导致续航坑爹而且速度也快不起来,第二种则是微型燃油引擎,使用简化缩小的飞机发动机和燃油,可以获得更长的续航时间和更好的飞行性能。但是这种发动机成本更高,通常只有高端大型航模才用的起。蜜蜂这些机长和翼展只有15厘米左右的小飞机自然是用不上那么高端大气上档次的“飞机引擎”,当然只能选择电动方案。
还好蜜蜂无人机早就有了自己专门的航模电动机,而且在大蜻蜓系列四轴飞行器上表现上佳。同时蜜蜂无人机早就发展出了多种航模专用型号,并且在航模爱好者中取得了不错的评价,这些玩家中很多人都被蜜蜂招揽加入了他的航模团队,成为了测试员甚至设计师。四轴飞行器可以完全依靠软件、计算机、机电方面的人才自己完成,但是航模就需要更加专业的人才了,蜜蜂一方面从全国高校飞行器专业毕业生中招人,另一方面也把目光放到了这些专业玩家身上,他们也许玩真飞机不如航空专业学生,但是玩航模却是不逊色甚至尤有胜之的。
受到电池容量的限制,这些小飞机的满电滞空时间只有十几分钟。虽然增加电池体积和飞机体积能够获得更长的滞空时间,但对于这个项目来说却不需要这么做。十几分钟的时间对一般性质的游玩来说其实已经够了,虽然这些控制者们只需要静静站在地上或者干脆坐着躺着,然后盯着屏幕上的模拟画面或者头顶上的飞机对它们下命令就可以了,但长时间空战狗斗也是很累人的,低头脖子酸抬头脖子麻,而且平板电脑也有些压手……
刘书盟也控制着一架小飞机玩了会儿,对于玩过四轴飞行器的他来说,操控界面看起来非常亲切熟悉,学习起来并没有什么难度,唯一跟四轴不一样的地方在于四轴在完全无操作可以“静止”悬停在空中保持空间坐标不变,等待一段时间后自动返航,而这些小飞机就不能悬停了,无操作时它们会保持速度和高度不停绕圈,然后确认操作超时之后也会自动返航。
放下加装了两根竖直天线,看起来有点像无线路由的专用遥控平板,刘书盟有些不满意地摇摇头。
“怎么去,刘总有什么不满意的地方么?”
“不满意的地方太多了!”看了眼头顶上正在测试爬升项目的小飞机,刘书盟说道:“雄猫最出名的地方是什么?变后掠翼和ai54不死鸟远程空空导弹,可你们这些猫全部都是小猫咪啊,形似神不似的!翅膀变成固定的了,加力飞行不见了,导弹也变成装饰根本发不出去了。”
就在刚才,他发现虽然这些雄猫机翼下面挂着大大小小的各种导弹,但当他在控制界面上点击导弹发射按钮时却只能在屏幕上看到模拟的导弹飞行画面,飞机上的导弹完全没有变化。
“我们又不是真的在造飞机,怎么可能真的给弄几个铅笔大的导弹装上去?那些导弹现在的确只是装饰不能自动弹射,欢迎提意见哈。”
刘书盟没有直接回答,而是定定地看着在平静人工湖上画着圈子的小鹰模型出神,吐槽挑刺自然是很容易的,但是提出可行的改进意见就不是那么简单的了。
看到笑容忽然爬到三哥脸上,马竞不由对他的建议好奇起来了。